Bemutatta az első pneumatikus kobotot a Festo

Aligha lesz az ember-robot együttműködéshez fogható gyorsasággal növekvő ipari piaci szegmens a következő években. A robotok leveszik a dolgozók válláról a különösen megerőltető vagy monoton feladatok terhét, ezáltal a szabadság új szintjét biztosítják nekik, így könnyebbé és egészségesebbé teszik a munkájukat. Ezen felül egyetlen más technológia sem képes olyan érzékenyen és rugalmasan kezelni az ember-robot együttműködést, mint a pneumatika.

A pneumatika előnyei

A Festo Cobot számos előnyét, például érzékenységét, súlyát és ár-érték arányát a pneumatika előnyeinek köszönheti. A csuklós illesztésekben lévő közvetlen hajtások rendkívül költséghatékonyak és könnyűek, mivel az elektromos megoldásokkal ellentétben nincs szükség nehéz hajtóművekre vagy drága erő-nyomaték érzékelőkre. A világ első pneumatikus kobotja a Festo kivételes szaktudásának eredménye a szabályozott pneumatika területén.

Költséghatékony és sokrétű megoldás

A Festo Cobot használata még a gyakran kézi munkafolyamatokra támaszkodó kis- és középvállalkozások számára is költséghatékony lehet. Ez részben a kobot rugalmas alkalmazási lehetőségeinek köszönhető, ami azt is jelenti, hogy most már kis tételek vagy munkafolyamatok is automatikusan feldolgozhatók. Az egyedülállóan intuitív és egyszerű üzembe helyezés, valamint programozás gyorsan, könnyen elsajátítható, és nincs szükség kiterjedt betanításra.

Ugyancsak támogatja a kisebb vállalkozások általi alkalmazást, hogy a pneumatikus Festo Cobot olcsóbb lesz, mint az azonos kategóriájú elektromos társai. Kiváló ár-érték arányt fog nyújtani fő alkalmazási területén, a legfeljebb három kilogramm súlyú kis alkatrészek kezelésében. Rugalmas konstrukciója lehetővé fogja tenni számára, hogy a címkézésben, a gépkiszolgálásban, a 3D-nyomtatott tárgyakon maradt por eltávolításában vagy teszteléskor a minták behelyezésében és kivételében egyaránt megállja a helyét.

– fogalmazott Dr. Frank Melzer, a Festo termékekért és technológiáért felelős igazgatósági tagja a kobot bemutatóján.

Bár a forgalmazás megkezdése még csak jövőre esedékes, a kobot pilot üzemben még az idén megkezdi működését a Festo több partnerénél is, ezenkívül lehetőség lesz közelebbről is megismerkedni vele a május 30. és június 2. között megtartott Hannover Messén.

Gyerekjáték a programozás

A Festo Cobotot maga a hardver, egy kézi programozó egység és a Robotic Suite – az intuitív üzembe helyezéshez és programozáshoz szükséges szoftver – alkotja. Ez a csomag lehetővé teszi a kobot üzembe helyezését és programozását kevesebb mint egy óra alatt. A robotika előzetes ismerete sem szükséges, mivel az önmagyarázó Robotic Suite szoftver jól megjelenített, szabványosított funkcióblokkokat tartalmaz. A pneumatikus hajtások lehetővé teszik, hogy a robotkar kézzel és ellenállás nélkül könnyen vezethető legyen, így az útpontok vagy pályák gyorsan és pontosan betaníthatók.

Nagyfokú rugalmasság

Különösen a kis- és középvállalkozások számára a kobotok csak akkor vonzóak, ha a gyakorlatban gyorsan képesek egy új feladatot átvenni, és nem állandóan ugyanazt a célt szolgálják. A Festo Cobot megfelel ennek a követelménynek, mivel nem igényel további, nehezen csatlakoztatható és nehézkes vezérlőszekrényt. A saját alapjába integrált kompakt vezérlő különösen rugalmassá teszi. Az egyszerű csatlakozások lehetővé teszik az ad hoc használatot is, hosszú átállási idők nélkül. A szokásos buszszabványok alkalmazása révén a kobot gyorsan csatlakoztatható a magasabb szintű vezérlőkhöz. Mindezeken túl kevesebb helyet is igényel, mint a hagyományos robotok.

A legmodernebb, könnyű szerkezeti anyagokat felhasználó felépítésének köszönhetően a Festo Cobot súlya jóval húsz kilogramm alatt marad, így gyorsan és rugalmasan használható más helyszíneken is.

Biztonságos és gyors munkavégzés

670 milliméteres hosszával a Festo Cobot olyan, mint egy emberi kar, és kellő hatótávolsággal bír ahhoz, hogy a munkatársak segítő harmadik kézként érzékeljék, amikor együtt dolgoznak. Úgy mozog, mint egy valódi kolléga egy felügyelhető mozgástéren belül. A pneumatikus hajtások rugalmasságának köszönhetően a kobot érzékenyen, a helyzetnek megfelelő sebességgel és gördülékenyen, harmonikusan működik. Érintésre az emberi tapintáshoz hasonló módon, lágyan reagál.

A kobot közvetlen pneumatikus hajtása és könnyű súlya csökkenti az érintkezési energiát. Christian Tarragona, a Festo robotikai részlegének vezetője elmondta: "A csuklós ízületekben lévő precíziós nyomásszabályozóknak köszönhetően a robot felismeri, ha megérintik, és megfelelő biztonsági funkciókkal reagál."

A kobot csuklóiban kettő, egymástól elválasztott gázkamra található, melyek egyikének nyomás alá helyezésének hatására mozdul el a robotkar a kívánt irányba. Ütközéskor a robot felismeri a nyomás célértéktől eltérését, amit fékezés és a nyomás gyors megszüntetése követ, ezzel nullára csökkentve a nyomatékot, és megállítva mozgásában a robotkart.

Ennek köszönhetően a dolgozók teljes biztonságban dolgozhatnak együtt óvatos, mesterséges kollégájukkal.