Álláshirdetések
Events / Courses
Legfrissebb híreink
Budapesten is bemutatkozik a legújabb Setra
2024.05.16 17:17
Racionális döntés Magyarországon tartani a járműipari termelést
2024.05.16 16:26
Két újabb kínai gyártó jelent meg Magyarországon
2024.05.16 13:25
Autopro Blog
Autopro a Facebookon
Galériáink
Egy új technológia optimalizálhatja a robottervezést
Fotó: twitter.com/MIT
A Massachusetts Institute of Technology (MIT) kutatói a robotszerkezetek optimalizálása érdekében generatív tervezési módszereken dolgoznak. A cél, hogy még több területen alkalmazhassák a robottervezést. A rendszer lehetővé teszi a robotok formájának megtervezését és azok optimális képességének meghatározását, egy adott területre specializálódva.
A
szimuláció-alapú rendszer, a RoboGrammar egy teljesen új
automatizált megközelítést biztosít a robottervezéshez. A
technológia segítségével egyszerre optimalizálhatják a robotok
fizikai felépítését és vezérlőit egyaránt. A rendszer célja
a felhasználó által meghatározott egyszerű komponensek
összegyűjtése, majd egy optimális robotstruktúra és vezérlő
létrehozása egy adott területen való áthaladáshoz.
Komplex folyamat
A
folyamat a probléma meghatározásával kezdődik – ekkor a
felhasználónak be kell vinnie a rendszerbe az egyszerűbb
alkatrészeket (például kötéseket, kapcsolókat), valamint azok
tulajdonságait (például forgási szög és tengely, méret és
súly). A felhasználónak emellett a terep sajátosságait is meg
kell határoznia – ezalatt az olyan területi sajátosságok
értendők, mint a lépcsők, sík területek, vagy csúszós
felszínek. Ezek a lépések kulcsfontosságúak annak biztosítása
érdekében, hogy a robotok a való világban is felépíthetők
legyenek.
A
RoboGrammar szimulációban minden robotot egy grafikon szimbolizál,
ezáltal lehetővé téve a 3D ábrázolást. A módszer
alkalmazhatóságának előnyei közé tartozik a skálázhatóság
és a fizikai rendszerekre való alkalmazhatóság. Emellett a
robottervek optimalizálását és tesztelését a fizikai és
vezérlőszerkezet szintézise teszi lehetővé – a modell
prediktív vezérlésének nevezett algoritmust alkalmazták a
stabil, periodikus járás gyors megtalálásához.
Egyedi
tervezés
Allan
Zhao, az MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory
PhD hallgatója elmondta, hogy a robotok alakja és vezérlője
összefonódik, így minden egyes robot esetében külön-külön
kell optimalizálni a vezérlőket. A robotok tervezésénél különös
megközelítést alkalmaztak – ízeltlábúak és négylábúak
külsejét utánozták le, hiszen az élőlények esetében is egy
központi testhez eltérő számú „végtag” kapcsolódik. Ez
pedig alkalmas egy rugalmas forma megteremtésére.
Miután
mindegy egyes robot szabadon mozoghat a szimulációban, egy újabb
algoritmus segítségével felmérik és kiértékelik, hogy melyik
robot lenne a legalkalmasabb az adott területen való munkavégzésre.
A technológia lehetővé teszi, hogy a grafikus nyelvrendszer alkalmazásával strukturálják és korlátozzák a tervezési teret, ugyanakkor kreatív megoldásokat is biztosít a tervezők számára. A kutatócsoport jelenleg a technológia valós világban történő megépítését és tesztelését tervezi – olvasható a machinedesign.com oldalon.
