Hihetetlen eredménnyel zárta az autonóm programozó versenyt a SZEnergy

A Shell Eco-marathon a világ legnagyobb, hallgatók számára meghirdetett üzemanyag-takarékossági megmérettetése, amelyen a Széchenyi István Egyetem csapata, a SZEnergy is rendszeresen indul. A járványhelyzet miatt a versenyszámokat idén online rendezték minden indulónak megadott járműmodellel és szenzorkészlettel, virtuális szimulációs környezetben kellett teljesítenie a feladatokat. A SZEnergy kiváló eredményt ért el: világszinten a 18., Európában a 6. helyen végzett, megelőzve többek között a Müncheni és a Torinói Műszaki Egyetemet, valamint a Los Angeles-i Kaliforniai Egyetemet. Legalább ekkora sikernek számít az „adat és telemetria” versenyszámban európai viszonylatban elért 2. hely is, amivel a „Runner-up” különdíjat érdemelte ki a győri csapat. Itt a feladat egy olyan dokumentum elkészítése volt, amely a jármű belső monitorozó, adatgyűjtő és -kiértékelő rendszerét tartalmazta.

Autonóm rendszerek kutatása a fókuszban

A SZEnergy tagjainak dr. Bokor József professzor, a Széchenyi István Egyetem Járműipari Kutatóközpontjának elnöke és Simon Róbert Balázs győri országgyűlési képviselő személyesen gratulált az egyedülálló teljesítményhez. „Azért is fontos ez a siker, mert ma az autonóm járművekkel kapcsolatos kutatások nagy figyelmet és támogatást kapnak Magyarországon. Nemzeti laboratóriumok alakultak, s az Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium egyik partnere a Széchenyi István Egyetem, amely képes arra, hogy figyelemreméltó, bizonyos területeken vezető szerepet töltsön be. Azok a feladatok, amelyeket ebben a versenyszámban a SZEnergynek meg kellett oldania, mindenhol a kutatások központi részét képezik” – hangsúlyozta prof. dr. Bokor József, megjegyezve, hogy a hallgatói csapatok tagjai lehetnek a jövő szakemberei az iparban, az egyetemi oktatásban és a kutatásban.

Simon Róbert Balázs gratulációja mellett arra hívta fel a figyelmet, hogy az elmúlt egy-másfél évtizedben a győri volt az egyik legdinamikusabban fejlődő egyetem az országban, amit többek között az új kollégiumi szárnyak építése, a labor- és más infrastruktúrafejlesztések jeleztek, a közeljövőben pedig a technológiai és innovációs park megvalósítása erősít tovább.

Új lendület a további fejlesztésekhez

Miklós Máté, a SZEnergy vezetője köszönetet mondott dr. Bokor József professzornak és Simon Róbert Balázsnak az elismerő szavakért, a Járműipari Kutatóközpont vezetésének és mentorainak – Kőrös Péternek, Pusztai Zoltánnak, valamint Krecht Rudolfnak – a szakmai tanácsokért, a Széchenyi István Egyetemnek és szponzoraiknak pedig a csapat támogatásáért. „Bízok benne, hogy a versenyeken elért eredmények új lendületet adnak a következő fejlesztésekhez” – fogalmazott.

A SZEnergynek Weingartner Balázs, a HUMDA Magyar Autó-Motorsport Fejlesztési Ügynökség elnök-vezérigazgatója is gratulált nemrégiben, tolmácsolva Palkovics László innovációs és technológiai miniszter elismerését is. Levelében azt írta: „A SZEnergy Team teljesítménye értékteremtő, és biztos alapokat nyújt majd a csapattagoknak a digitalizáció uralta jövőben. Hosszú távú előnyökkel járhat az egyetemi tanulmányokkal párhuzamosan végzett munka, amelynek során szakmai tapasztalatokat gyűjthetnek, és hasznos nemzetközi kapcsolatokat építhetnek ki.”

A csapatmunka a siker titka

A kiváló eredmények kapcsán az autopro.hu Miklós Mátét, a SZEnergy vezetőjét kérdeztük.

Milyen feladatot kellett megoldanotok az autonóm programozó versenyen, hogyan zajlott a megmérettetés?

A verseny célja egy önvezetési feladat megvalósítása volt virtuális, szimulációs térben. Egy előre felépített szimulációs városi környezetben kellett a csapatoknak minél több útvonalponton áthaladniuk az általuk vezérelt önvezető járművel, a lehető legrövidebb úton. További értékelési kritérium volt az útvonal teljesítésének ideje, valamint a feladat megoldásához szükséges számítási kapacitás is. A szimulált környezetet és járművet a szervezők biztosították, ezek konfigurációit – például a szenzorkészletet – a versenyző csapatok nem módosíthatták.

Ha ki kellene emelni egy sikertényezőt, ami segített a kiváló eredmény elérésében, mi lenne az?

Egyértelműen a csapatmunka. Nagyon jó volt azt látni, hogy a csapattagjaink energiát nem kímélve, egymást segítve fejlesztették azt a programot, amivel ezt a sikert el tudták érni.

Mióta foglalkozik a csapat autonóm járműrendszerekkel? Milyen tapasztalatokkal gazdagodtatok az autonóm programozó verseny során?

Csapatunkban 2010-ben alakult meg az Széchenyi István Egyetemen működött Autonóm Járművek Szakkör bevonásával a SZEnergy Team Autonóm Járműfejlesztés részlege. Csapattagjaink a Járműipari Kutatóközpont mentoraival együttműködve fejlesztik az önvezető járművekhez kapcsolódó rendszereket, algoritmusokat, programokat.

Az autonóm programozási verseny főleg abból a szempontból jelentett új kihívást, hogy nem volt lehetőségünk saját, a szoftvereink igényeihez hangolt szenzorrendszer kialakítására, alkalmazkodnunk kellett a szervezők által biztosított konfigurációhoz. A kihívás megoldása során a környezetészlelés és útvonaltervezés terén is sok új tapasztalatot szereztünk.

A korábban beharangozottak szerint idén a Shell Eco-marathon több kisebb régiós verseny formájában is testet ölthet. Tudni-e már valamit a régiós versenyekről, illetve ha igen, tervez-e valamelyiken indulni a SZEnergy?

Sajnos a Shell a járványügyi helyzetre hivatkozva az összes betervezett fizikai versenyszámát törölte. Az értesüléseink szerint a következő versenyünk a 2022-es évben várható majd. Addig is, csapatunk minden lehetőséget megragad a teszteléshez, hogy a mostani versenyjárművünket tökéletesítsük.