Álláshirdetések
Events / Courses
Legfrissebb híreink
A Honda megduplázza e-mobilitási beruházásait
2024.05.17 15:20
Megbízható Munkaadó címet kapott az Audi Hungaria
2024.05.17 13:23
Világszínvonalú robotsebészet a Debreceni Egyetemen
2024.05.17 12:17
A Peugeot nyolc év garanciát vezet be az elektromos autókra
2024.05.17 10:21
Autopro Blog
Autopro a Facebookon
Galériáink
Így állhatnak helyt a robotok extrém hőmérsékleti viszonyok között is
Fotó: KUKA
Amellett, hogy a robotokkal hosszabb távon költséget lehet megtakarítani és a munkaminőség javítható, alkalmasak az emberek kiváltására a veszélyes feladatok elvégzésében. Ezenkívül egyre kevesebb ember hajlandó extrém környezetben dolgozni, így érhető, hogy miért keresik a robotok alkalmazásának lehetőségét a vállalatok egy bővülő köre, mikor például raklapok mozgatásáról vagy öntödei feladatokról van szó.
A robotok már ma is alkalmasak egy sor veszélyes munka elvégzésére. Például kemencékből emelhetnek ki hőkezelt termékeket, illetve a cellák tartalma miatt veszélyes akkumulátorokat szerelhetnek össze.
A robotok jellemzően jobban teljesítenek a nagyobb precizitást igénylő, repetitív munkákban, valamint a veszélyes anyagok kezelésében. Ezáltal segítenek a munkaerőhiány mérséklésében, egyúttal a jobb gyártási minőség elérésében.
Ugyanakkor természetesen a technológiának is megvannak a maga korlátai. Az extrém hideg például lelassítja a robot mozgását, áramerősség- és nyomatékérzékelőit pedig akadályozza a megfelelő működésben. Ez különösen igaz azokra, melyek ízületeiben olaj helyett zsír van, a zsír ugyanis keményebbé válik a hideg hatására, ami ellenállást kifejtve nehezíti a robot mozgását. A gép a megnövekedett ellenállást pedig a motorok nyomatékának és áramerősségének növelésével próbálja ellensúlyozni.
A zsírozást használó robotokat el lehet látni egyfajta fűtött köpennyel, ami azonban költségnövelő tényező, akadályozhatja a robotot a mozgásában, idővel elhasználódik, emellett pedig hő- és páraforrás lehet egy hidegnek tervezett munkakörnyezetben.
Az olaj viszkozitása ugyancsak lecsökken hideg hatására, ám kevésbé, mint a zsíré. Az olajt használó gépeknél a mozgási ellenállás növekedését egy speciális szoftver érzékelheti a nyomaték és az áramerősség hideg miatti növekedésének észlelésén keresztül, amire válaszként elindíthat egy „felmelegítési” ciklust, mely során a robot valamelyest lassabban mozog, míg nem a csuklók alkatrészeinek súrlódása üzemi hőmérsékletre nem melegíti azokat. A megoldás szükségtelenné teszi a hőszigetelő köpenyek alkalmazását.
Az utóbbi technológiát hasznosítja például a KUKA KR Quantec PA Artic raklapmozgató robotkarja is, ami mínusz harminc Celsius fokon is megőrzi működőképességét.
Forróságban más követelmények, hasonló megoldások
Extrém forró környezetben a robotok alacsonyabb nyomatékkal és áramerősséggel működhetnek, ugyanakkor hőpajzsok, hővisszaverő bevonatok és speciális szigetelések alkalmazása lehet szükséges.
E megoldásoknak köszönhetően ma már elérhetőek a piacon olyan berendezések, amik az extrém forró viszonyok között, például fémöntőüzemekben is probléma nélkül megállják a helyüket.
