Tökéletes pályakövetés

Szerelési feladatokat kell megoldani, ráadásul kis sorozatban gyártott termékeknél, gyakori termékváltással? Számos gyártó elemeiből könnyen lehet ilyen készüléket tervezni, utána csak a megrendelés, összeszerelés, tesztelés, a PLC-hez történő illesztés és programozás van hátra, mielőtt megkezdheti a termelést.

Sokkal egyszerűbb, ha csak bizonyos kritikus méreteket kell megadni és egy olyan berendezés birtokába jutunk, amely már túl van az említett fázisokon, elég csak a végkészüléket (szerszámot) ráépíteni és egyszerűen beilleszteni a gyártórendszerbe.

Ilyen berendezés létrehozása volt a Festo célja, amikor már a meglévő elemiből összeállította az YXMx nevű 2/3D portálját. Ez a kisméretű berendezés egy körbefutó fogasszíjjal működtetett síkportálból és egy orsós meghajtású Z tengelyből áll. Elegendő megadni a kívánt munkaterület méretét (max.: 700x360x125mm), és a Festo leteszi az Ön asztalára a kívánt berendezést.

Az YXMx asztali készülékkel a csavarozás, ragasztás, tesztelés, forrasztás, pick&place és számos további művelet egyszerűen és gyorsan az Ipar 4.0 lehetőségeihez alkalmazkodva megvalósítható.

Az YXMx portál CECC-X vezérlője Codesys Softmotion rendszert futtat, amely egyszerűvé teszi feladatok „programozását”. A vezérlő használata nem igényel magas szintű szoftver ismereteket, az alapparaméterek egy webes felületen egyszerűen beállíthatók.

Az ilyen berendezéseket alapvetően kétféle feladatra használják: diszkrét pontok elérésére (pl.: csavarozás) és adott pálya bejárására (pl.: tömítés, ragasztás).

Az első esetben a fölérendelt PLC, PC egyszerűen leküldi a koordinátákat egy buszrendszeren, így a munkafeladat részletei a fölérendelt berendezésben vannak tárolva, a koordináták tárolhatók az YXMx vezérlőjében is.

Pályavezérlés esetén a több lehetőség áll rendelkezésre. A pálya programozható a CNC gépeknél használt „G nyelven” is, de sokkal egyszerűbb a Codesys programrendszer azon lehetőségét kihasználni, amely képessé teszi arra, hogy egy tervezőprogrammal megrajzolt és DXF formátumban tárolt pálya adatait beolvassa – akár egy pendriveról is - és azt végrehajtsa. A felhasználónak csak egy-két kiegészítő adatot kell beírni pl.: a kívánt pályasebességet. Természetes, hogy több ilyen program tárolható a vezérlésben.

A Handling Motion Lib szoftver könyvtár előre definiált funkcióelemeinek segítségével egyszerűen, gyorsan lehetséges a programozás és üzembe helyezés

A berendezés ellátható kamerával is, így meg tudja keresni a programozott mozgás-szekvencia kezdőpontját, vagy többféle munkadarab egyidejű gyártása esetén el tudja dönteni, hogy melyik típus került elé.

A CECC-X vezérlő többféle, elterjedten használt ipari-busz rendszerrel csatlakozhat a fölérendelt berendezéshez. Rendelkezik OPC-UA interfésszel is, ami az Ipar 4.0 rendszerek egyre terjedő kommunikációs eszköze.

Az összeszerelt és tesztelt egységre a felhasználónak csak a szükséges végkészüléket kell felszerelni, az előkészített szoftvermodulokból az adott applikációt megírni és a berendezés működésre kész, sok időt és mérnöki munkát megtakarítva ezzel.

A Festo rendszerének elemei

A Festo rendszerkészlete tökéletesen összehangolt, egy beszállítótól származó komponensekből és funkciókból áll. Ezekkel a komponensekkel egyszerűen állíthat össze teljes rendszereket, kinematikával, vezérléssel, szoftverrel együtt. Ezek a rendszerek új takarékossági lehetőségeket teremtenek. A gép- és berendezésgyártók ezáltal teljesen központi kompetenciáikra összpontosíthatnak.

(x)